Se está acercando a una intersección con un semáforo amarillo constante. Si aún no ha ingresado en la intersección, debe:
Cuando una luz amarilla constante aparece en una señal de tráfico, debe prepararse para detenerse. Si ya se encuentra dentro de la intersección, debe despejar la intersección lo más rápido posible.
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Esta pregunta es relativamente fácil.
Esta pregunta aparece en las siguientes pruebas: