¿En cuál situación puede adelantar un vehículo por la derecha, sin manejar fuera de la carretera?

Pasar a la derecha está prohibido, excepto cuando el vehículo que está adelantando en una carretera de dos carriles y de dos sentidos está indicándole que gire a la izquierda. Solo pase un vehículo si puede hacerlo de forma segura.