En Minnesota, si una motociclista espera en una luz de alto y la luz no cambia a verde en una cantidad de tiempo razonable, el conductor puede:

En las intersecciones donde los sensores controlan los semáforos, es posible que los sensores no siempre detecten motocicletas, ciclomotores o bicicletas. Por lo tanto, la ley de Minnesota permite que las personas que viajan en dichos vehículos pasen por una luz roja si se detienen por completo; la luz permanece roja por una cantidad de tiempo irrazonable; la señal parece estar funcionando mal o no haber podido detectarlos; y no se acercan vehículos o peatones, o están lo suficientemente lejos como para no ser un peligro.